Gaffeltruckar är de viktigaste verktygen för materialhantering, med ett brett utbud av specifikationer och typer. Varje typ av gaffeltruck har sina tillämpliga miljötillfällen. Felaktigt urval leder till ineffektiv lagerverksamhet och olyckor. Denna artikel introducerar systematiskt 8 vanliga typer av gaffeltruckar, såsom manuella gaffeltruckar, elektriska gaffeltruckar, motviktstruckar och skjutstativtruckar, och analyserar egenskaperna för varje typ och deras motsvarande tillämpliga miljöer. Den exemplifierar också test- och beräkningsmetoderna för gaffeltruckhanteringskapacitet för att bestämma antalet olika typer av gaffeltruckar som krävs för att upprätthålla normal drift av lagret. Det finns många faktorer som påverkar valet av gaffeltruckar, inklusive golvet, ingående och utgående frekvens, etc., som också diskuteras i artikeln.

Med den socialiserade produktionens utveckling och framsteg har den professionella arbetsfördelningen mellan arbete och maskiner blivit alltmer förfinad. Stödet och anslutningen av olika professionell utrustning har gjort att hela logistiksystemet fungerar på ett ordnat sätt och effektiviteten har fördubblats.

I det traditionella lagringssystemet, på grund av bristen på fler valmöjligheter, kan all hantering, stapling, lastning och lossning helt lösas av en typ av motviktstruck. När det gäller lager visar detta på nackdelar som stor yta, lågt utrymmesutnyttjande, mycket personal, spridda stapling av gods, långsam leverans och fordonsköer under högtrafik. Nuförtiden kan hela processen från lager, hyllor, plockning, sortering till utgående bearbetas i sektioner av många professionella utrustningar såsom motviktstruckar, olika inomhushanteringsmaskiner eller automatiserad obemannad hanteringsutrustning, transportband och automatisk sorteringsutrustning. Kopplingen och kommandoöverföringen mellan olika utrustningar kan utföras genom elektroniska formulär eller trådlös överföring. En ljus, ren, snabb, effektiv och ordnad lagermiljö som ett kontor kan realiseras när som helst.

Sedan uppfinningen och användningen av pallar och starten av containerhantering har gaffeltruckar (inklusive inomhus- och utomhustruckar) varit de viktigaste verktygen för materialhantering. Under en lång tid framöver kommer gaffeltruckar med kontinuerlig funktionell innovation och ökande automatisering fortfarande att inta en dominerande ställning inom hanteringsområdet. Nedan kommer vi att diskutera hur man väljer lämplig gaffeltruck efter miljön och några påverkande faktorer som måste beaktas vid val av gaffeltruck.

1. Klassificering av gaffeltruckar

Beroende på arbetsmiljön för gaffeltruckar kan de vanligtvis delas in i inomhus- och utomhustyper. Utomhusgaffeltruckar är vanligtvis stora-tonnagegaffeltruckar för diesel, bensin eller gasol, till exempel containertruckar och kranar som används i terminaler eller containeröverföringsstationer. Inomhusgaffeltruckar är i grunden batteridrivna-fordon. För närvarande kan världens stora trucktillverkare tillhandahålla hundratals specifikationer av produkter, som vi vanligtvis delar upp i flera serier. TagandeJUNGHEINRICH(Tyskland) ochBT(Sverige), som rankas bland de tre bästa i världen och etta respektive tvåa inom inomhusutrustning, som exempel, kan deras huvudprodukter grovt delas in i 8 serier:

• Manuella hydrauliska palltruckar
• Elektriska pallvagnar: indelade i tre typer: självgående-, stå-på och sitta-på
• Elektriska staplare: Indelade i tre typer: självgående-, stå-på och sitta-på
• Elektriska motviktstruckar: uppdelad i tre-och fyrhjulsdrivna-, bakhjulsdrivna-hjulsdrivna och framhjulsdrivna-hjulsdrivna
• Diesel/LPG motviktstruckar
• Nålastbilar
• High-Rack Stackers (VNA): uppdelad i man-upp och man-ner typer
• Orderplockare: Uppdelad i plattplock och plocktyper på-hög nivå

Var och en av serierna ovan har sina mest tillämpliga tillfällen och miljöer, och det finns en överlappning i vissa funktioner. Till exempel kan motviktstruckar, skjutstativtruckar och hög-stackare komma åt hyllområdet. Så vilka fördelar ger användarna att välja en viss typ av gaffeltruck?

Ta ett enkelt exempel: Antag ett lager där varje pall med gods måste vara tillgänglig när som helst, så de måste placeras på båda sidor av gaffeltruckens gång. Med tanke på bara golvytan, låt oss titta på golvutnyttjandegraden för lagret med olika typer av gaffeltruckar:

• Om gångbredden som krävs av gaffeltrucken är ungefär lika med längden på hållaren (1500 mm), kan golvutnyttjningsgraden nå 66 %;
• Om gångbredden som krävs av gaffeltrucken är likvärdig med två gånger längden på hållaren (2700 mm), kan golvutnyttjningsgraden nå 50 %;
• Om gångbredden som krävs av gaffeltrucken är tre gånger bärarens längd (3500 mm), kan golvutnyttjandet nå 40 %.

Om golvytan som krävs för att lagra varorna i detta lager är 1 000 m², så behövs det i det första fallet 1 000/0.66=1515 m² mark. Denna situation är likvärdig med schemat med höga-stackstaplare eller räls-styrda staplare.

I det andra fallet behövs 1000/0.50=2000m² mark, vilket motsvarar användningen av skjutstativtruckar.

I det tredje fallet behövs 1000/0.40=2500m² mark, vilket är fallet med motviktstruckar.

Därför kan valet av lämplig gaffeltruck avsevärt spara investeringar i mark och konstruktion, vilket är en betydande fördel.

2. Egenskaper och tillämpliga miljöer för varje serie av gaffeltruckar

Både manuella gaffeltruckar och elektriska gaffeltruckar är verktyg för punkt-till-punkt planhantering. Deras kompakta och flexibla storlek gör att manuella pallvagnar kan användas för nästan alla tillfällen. På grund av manuell drift är det dock relativt arbetskrävande vid hantering av tunga föremål på cirka 2 ton. Därför används de vanligtvis för korta-avstånd och frekventa operationer på cirka 15 meter, särskilt i lastnings- och lossningsområden. I framtiden kommer manuella pallvagnar också att spela en sammanlänkande roll mellan olika transportlänkar. Att utrusta varje containertruck eller lastbil med en manuell pallvagn kommer att göra lastning och lossning snabbare och bekvämare och inte begränsas av platsen.

När det platta hanteringsavståndet är cirka 30 meter är promenaden-bakom elektrisk gaffeltruck utan tvekan det bästa valet. Körhastigheten styrs av den steglösa hastighetsomkopplaren på handtaget, som följer förarens gånghastighet. Samtidigt som personalen minskar tröttheten, säkerställs driftsäkerheten. Om huvudavståndet för hanteringsvägen är mer än 30 meter till cirka 70 meter kan elektriska pallvagnar med hopfällbara pedaler användas. Föraren står och kör och maxhastigheten kan höjas med nästan 60 %. Med JUNGHEINRICHs gaffeltruckar som exempel kan dess PER201 nå en olastad hastighet på 10 km/h.

Följande beskriver hanteringsavstånden som motsvarar olika gaffeltruckar:

2.1 Elektriska staplare

Elektriska staplare är lätt inomhuslyft- och staplingsutrustning med en relativt kompakt kropp. De sträcker ut motviktens momentarm genom stödarmen framtill på kroppen för att balansera belastningen. Eftersom stödpunkten ligger utanför lastens tyngdpunkt är motviktens momentarm mycket större än lastens, så en liten motvikt kan lyfta en stor last. Med JUNGHEINRICH elektrisk staplare EJC14 som ett exempel är den nominella lasten 1,4 ton, medan egenvikten bara är 955 kg. Fordonets längd, bredd och svängradie är i motsvarande grad små. JUNGHEINRICH har också sin patenterade knappanordning för långsam hastighet, som tillåter långsam drift även i upprätt bromsläge. Dessa egenskaper gör den särskilt användbar i mezzaninlager eller andra lagringsmiljöer med begränsat utrymme. Lastkapaciteten för denna serie sträcker sig från 1 till 1,6 ton, och den maximala lyfthöjden är 5350 mm. Det kraftiga pallstället på 3,4-meter bak-till-rygg är dess mest använda och mest effektiva miljö, vilket gör det till ett ekonomiskt val för små lager.

Användningen av elektriska staplare har också vissa begränsningar. Eftersom gafflarna och stödarmarna måste sträcka sig in i botten av pallen samtidigt för att manövrera pallen, kan dubbel-paneler inte användas; på liknande sätt, när man använder driv-i ställ (eller genom ställ), för balans och lastbärande hänsyn, används vanligtvis den dubbel-sidiga sidan av pallen som gaffeltruckens arbetsyta, och elektriska staplare kan inte användas för närvarande. För hyllkonstruktionen som används med elektriska staplare installeras ofta balkar i botten cirka 100 mm över marken, och det första lagret av gods placeras på bottenbalken istället för marken för att underlätta positionering av gaffeltrucken.

2.2 Motviktstruckar

Faktum är att vi ofta refererar till motviktstruckar som "gaffeltruckar", vilket också är den mest använda och största serien sett till mängden. Utan stödarmar krävs det lång hjulbas och stor motvikt för att balansera belastningen. Därför, oavsett om det är tre-, fyrhjuligt,-hjul, el eller diesel, är kroppsstorleken och vikten stora och kräver ett stort arbetsutrymme. Samtidigt plockar gafflarna direkt upp varor från framhjulens framsida, utan krav på containern; chassit är högt, och gummidäck eller pneumatiska däck används, vilket gör att den har stark klättringsförmåga och markanpassningsförmåga. Därför används motviktstruckar i allmänhet för lastning och lossning och utomhushantering.

Elektriska motviktstruckar kan delas in i tre-- och fyrhjulsdrivna--, fram--- och bakhjulsdrivna-hjulsdrivna. De med både styrning och drivning på bakhjulen kallas bakhjulsdrift. Fördelarna är låg kostnad och enklare positionering jämfört med framhjulsdrift. Nackdelen är att när man går på släta golv och sluttningar kommer trycket på drivhjulen att minska när lasten lyfts och drivhjulen kan slira. För närvarande använder de flesta elektriska motviktstruckar framhjulsdrift med dubbla-motorer. Jämfört med fyra-motviktsgaffeltruckar har tre-motviktstruckar en liten svängradie och är mer flexibla, vilket gör dem mest lämpade för lossningsoperationer i containrar. Nu har JUNGHEINRICH tagit ledningen när det gäller att tillämpa AC-teknik på elektriska motviktstruckar, vilket avsevärt har förbättrat gaffeltruckens totala prestanda samtidigt som de senare underhållskostnaderna har minskat avsevärt. Denna teknik är känd som den framtida tekniken för gaffeltruckar.

Diesel- och gasolgaffeltruckar har också två typer enligt olika transmissionsmetoder: hydromekanisk transmission och hydrostatisk transmission. Hydromekanisk transmission är en relativt traditionell transmissionsmetod med låg kostnad, men momentomvandlaren har låg transmissionseffektivitet, hög energiförbrukning och höga senare underhållskostnader. Hydrostatisk transmission är för närvarande den mest idealiska och avancerade transmissionsmetoden för förbränningstruckar. Dess huvudsakliga egenskaper är mjukstart, steglös hastighetsändring, snabb backning, enkelt underhåll och hög tillförlitlighet.

Effektiviteten hos förbränningsgaffeltruckar med hydrostatisk transmission förbättras avsevärt när de används för korta-sträckor och frekventa rundresor-utomhus.

2.3 Reachtruckar

Sedan Dr. Jungheinrich från Tyskland uppfann skjutstativtrucken 1953, har denna serie av utrustning gradvis blivit det viktigaste verktyget för hög-tillträde inomhus. Dess stabila lastlyftningsprestanda har gjort att höjden på automatiserade lager för första gången har brutit igenom gränsen på 6,5 meter. Nu har den maximala lyfthöjden för skjutstativtruckar nått 11,5 meter, lastkapaciteten sträcker sig från 1 ton till 2,5 ton, och speciella-produkter som skjutstativtruckar med flera{10}}riktningar för åtkomst av långa och rörformade föremål och universalskjutstativtruckar för inomhus- och utomhusbruk har utvecklats.

Reachtruckar kombinerar fördelarna med elektriska staplare med stödarmar och motviktstruckar utan stödarmar. När masten (europeisk design har mestadels mastförlängning, amerikansk design har mest gaffelförlängning) sträcker sig till toppen, faller lastens tyngdpunkt utanför stödpunkten, vilket motsvarar en motviktsgaffeltruck; när masten är helt indragen faller lastens tyngdpunkt in i stödjepunkten, vilket motsvarar en elektrisk staplare. Kombinationen av dessa två prestanda säkerställer operationell flexibilitet och hög lastprestanda utan att öka volymen och -egenvikten för mycket, vilket sparar arbetsutrymme maximalt.

Den mest effektiva arbetshöjden för skjutstativtruckar är 6 meter till 8 meter, vilket motsvarar en bygghöjd på cirka 10 meter. Denna höjd är också bygghöjden för de vanligaste butikerna, distributionscentralerna, logistikcentra och företagscentrallager för närvarande. Inom detta höjdområde är förarens siktlinje tillgänglig, positioneringen är snabb och effektiviteten hög. När arbetshöjden är större än 8 meter måste skjutstativtrucken köras långsamt och försiktigt under plockning och positionering. Hjälpanordningar som höjdindikatorer, höjdväljare eller kameror kan vanligtvis installeras.

2.4 Hög-rackstaplare (VNA)

Om lagerområdet är litet, höjden är hög och en stor lagringskapacitet och hög hanteringseffektivitet krävs, och du inte vill spendera en enorm investering i automatiserade lager, är hög-stackstaplare det enda och bästa valet. Hög-stackare och hög-orderplockare kallas vanligtvis VNA (Very Narrow Aisle). Deras mest framträdande egenskap är att gafflarna kan rotera i tre riktningar eller direkt plocka upp gods från båda sidor utan att svänga i gången, så det erforderliga gångutrymmet är det minsta. Den maximala lyfthöjden för VNA-serien överstiger 14 meter, gångbredden är vanligtvis cirka 1600 mm och den maximala lastkapaciteten är 1,5 ton. De används i stor utsträckning inom läkemedelsindustrin och den elektroniska och elektriska industrin.

Höga-ställstaplare kan delas in i man-upp och man-ner. Hytten som reser sig med masten som huvudlyft kallas man-upp-typen. Fördelen är att en horisontell siktlinje kan upprätthållas på valfri höjd för att säkerställa bästa synfält och förbättra driftsäkerheten. Samtidigt, eftersom operatören kan nå varorna var som helst på hyllan, kan den användas för både plockning och inventering.

För att säkerställa att staplaren med hög-ställning alltid går i en rak linje i gången finns det två metoder: magnetisk styrning och mekanisk styrning. Magnetisk styrning kräver kapning och nedgrävning av magnetiska ledningar i mitten av gången, vilket är lätt att skada golvet och inte lätt att flytta och justera. Därför är mekanisk styrning vanligast för närvarande. Mekanisk styrning måste samverka med hyllan. Stålskenor är installerade på båda sidor av gången, och fordonskarossens styrhjul och andra hjälpanordningar används för att gå in i gången och färdas i en rak linje.

VNA-seriens gaffeltruckar kallas även systemtruckar. Det finns många faktorer att ta hänsyn till när det gäller samordning och påverkan, så varje fall behöver utformas separat, vilket inte kommer att utvecklas här.

2.5 Orderväljare

Orderplockare används i stor utsträckning i distributionscenter eller tredje{0}parts logistiklager.

3. Tillämpliga serier av olika staplare

4. Beräkningsmetod för gaffeltruckens hanteringskapacitet

Varje gaffeltruck har en motsvarande hanteringskapacitet, uttryckt som antalet pallar som körs per timme eller per dag. Detta antal varierar för olika driftsmiljöer och operatörer, så riktade tester krävs. Följande introducerar en enkel beräkningsmetod för gaffeltruckens hanteringskapacitet:

4.1 Testprocess

Antag att standardtestavståndet från punkt A till punkt B inkluderar följande processer:

1. Gaffeltrucken kör till punkt A för positionering, lyfter pallen och kör ut ur punkt A;
2. Accelererar, kör till punkt B och bromsar;
3. Kör in i punkt B, placerar pallen, sänker pallen och kör ut ur punkt B;
4. Accelererar och återgår till startpunkten.

Testresultatet är den tid som krävs för en platt arbetscykel.

Ta hälften av hyllans totala höjd som arbetscykelsträcka, lyft pallen till denna höjd och sänk ner den till marken. Testtiden ska börja efter att gafflarna har satts in i pallen och sluta innan gafflarna dras ut från pallen, det vill säga exklusive plocktiden räknas endast lyfttiden.

Om vi ​​tar VNA-hög-rackstaplare som ett exempel, eftersom de bara fungerar i hyllområdet, inkluderar den totala cykeltiden T1, T2 och Th. Till exempel:

• Standardtestavståndet för T1 är S2, S2=1/4 av hyllytans längd;
• Standardtestavståndet för T2 är S3, S3=1/2 av hyllytans bredd;
• Standardtestavståndet för Th är 1/2 av hyllhöjden.

Därför T=T1 + T2 + Th

4.2 Beräkning av hanteringskapacitet

Gaffeltruckens hanteringskapacitet per timme: 3600 sekunder / T

Om vi ​​antar ett-skiftsarbete med en skifttid på 8 timmar och en gaffeltruckutnyttjandegrad på 60 %, är hanteringskapaciteten som kan slutföras i ett skift:

Ovanstående beräkning kan bestämma antalet av en viss typ av gaffeltruck som krävs för ett lager och om ett reservbatteri ska användas för att upprätthålla normal drift av lagret.

5. Nyckelfaktorer som påverkar val av gaffeltruck

Traditionell lagerdesign bygger vanligtvis först byggnaden och tar sedan hänsyn till layoutplaneringen och mekanisk utrustning, vilket ofta resulterar i investeringsslöseri. Endast genom analys och förutsägelse av produktionsplaner, val av lämplig logistikform och lagringsmetod och sedan genomförande av konstruktion och planering av anläggningsarbeten, eller genom att utföra de två samtidigt, kan den bästa investeringsavkastningen uppnås. Urvalet av gaffeltruckar är oskiljaktigt från utformningen av förvaringsformer. Felaktigt val av utrustning leder ofta till låg effektivitet eller frekventa olyckor i verklig verksamhet, och i svåra fall måste den rivas och byggas om. Därför är det i den initiala designen av lagersystemet och valet av utrustning, förutom att överväga den tillämpliga höjden och gångutrymmet för varje serie av gaffeltruckar som tidigare nämnts, också nödvändigt att överväga andra faktorer i kombination med deras egna förhållanden. Det finns många faktorer som påverkar, och nedan ges endast exempel:

• Pallar: De flesta gaffeltruckar arbetar på pallenheten, så storleken och formen på pallarna påverkar ofta valet av gaffeltrucktyp och specifikation. Att hantera pallar med olika djup och bredd kräver olika gångutrymmen. Ännu viktigare, om tyngdpunkten för pallen och det lastade godset överstiger gaffeltruckens designade lastcentrum, kommer lastkapaciteten att minska. Därför rekommenderas det vanligtvis att anta en standardpallform. För närvarande är de vanligaste pallarna europeisk standard 800x1200 eller 1000x1200 fyrvägsgaffeltruckar-tillgängliga, vilka är tillämpliga på olika typer av gaffeltruckar.
• Golv: Golvets jämnhet och planhet påverkar i hög grad användningen av gaffeltruckar, speciellt vid användning av inomhusgaffeltruckar med höga lyfthöjder. Förutsatt att lyfthöjden på gaffeltrucken är 10 meter, om det finns en höjdskillnad på 10 mm mellan gaffeltruckens vänstra och högra hjul, kommer det att orsaka en lutning på nästan 80 mm vid 10 meter, vilket utgör en fara för användningen av hyllor. Det finns vanligtvis tre typer av golvytförhållanden. Den mest inflytelserika är den tandade böljande marken, som bör undvikas så mycket som möjligt; om marken är vågig böljande med en viss höjdskillnad på ett visst avstånd är det acceptabelt; den bästa marken är en plan och slät mark, vanligtvis ett betonggolv med ytbehandling. Andra faktorer att ta hänsyn till för golvet inkluderar last-bärande kapacitet och gaffeltruckens hjultryck.
• Hiss, containerhöjd m.m.: Om gaffeltrucken behöver gå in och ut ur hissen eller arbeta inuti containern, måste ingångshöjden för hissen och containern beaktas. Det finns flera mastformer tillgängliga för gaffeltruckar, och vanligtvis krävs en mast med ett stort frilyft vid denna tidpunkt.
• Daglig driftvolym: Frekvensen av lagerinkommande och utgående varor och den dagliga driftvolymen för gaffeltruckar är relaterade till valet av gaffeltruckbatterikapacitet eller antalet gaffeltruckar för att säkerställa normal drift av det dagliga arbetet.
• Andra faktorer: Lagerdriftens toppperioder, hjulmaterial, byggrestriktioner, etc.